內(nèi)置式高度檢測裝置如圖4所示，它主要由齒輪軸、位移檢測傳感器和PLC控制板組成。齒輪軸位于電動葫蘆內(nèi)，齒輪軸貫穿PLC控制板，PLC控制板上設(shè)有位移檢測傳感器，位移檢測傳感器位于齒輪軸旁，PLC控制板與位移檢測傳感器電連接，齒輪軸上設(shè)有感應(yīng)點，感應(yīng)點與位移檢測傳感器配合。根據(jù)不同葫蘆的結(jié)構(gòu)，在葫蘆電機的齒輪軸上，布置一個凸起或凹陷的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)點用于檢測該軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。電動葫蘆必須配置控制的PLC或單片機，用于處理感應(yīng)開關(guān)檢測到軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。每臺環(huán)鏈電動葫蘆會根據(jù)實際鏈條長度，預(yù)先在程序中設(shè)定好鏈條的首位限位點。PLC或單片機程序設(shè)定好檢測的軸與起重鏈條運行距離的比例，再根據(jù)檢測軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)計算出鏈條運行的距離，實時計算出吊鉤的高度，當(dāng)鏈條運行到限位點時會自動停機，起到限位的作用。